De toepassing van traagheidsnavigatiesystemen (INS) in onbemande luchtvaartuigen (UAV's) omvat een aantal gebieden, waaronder autonoom vliegen, nauwkeurige positionering, doelvolging en navigatie in complexe omgevingen. Specifieke toepassingsscenario's en belangrijke technische oplossingen worden hieronder opgesomd:

Een inertiële meeteenheid (IMU) is een sensoreenheid die doorgaans bestaat uit een drie-assige accelerometer, een drie-assige gyroscoop en, in sommige gevallen, een ingebouwde magnetometer en barometer. IMU's worden gebruikt om de versnelling, hoeksnelheid, oriëntatie en richting van een object te meten, waardoor informatie voor autonome navigatie beschikbaar komt.